机器人操作机结构　　通过有限元分析、模态分析及建模设计等现代设计方法的运用，构建机器人操作者机构的优化设计。探寻新的高强度轻质材料，进一步提高阻抗/可调比。

例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改回开链结构，扩展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用于，大大提高了机器人的性能。此外使用先进设备的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机完全沦为免除确保系统。机构向着模块化、可重构方向发展。

例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式结构机器人整机；国外有数模块化组装机器人产品问市。机器人的结构更为灵活，控制系统越来越小，二者于是以朝着一体化方向发展。使用并联机构，利用机器人技术，构建高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的扩展，为将来构建机器人和数控技术一体化奠下了基础。　　机器人控制系统　　开放式，模块化控制系统。

向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提升，控制柜日见小巧，且使用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、不易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去掌控标准的6轴机器人发展到现在需要掌控21轴甚至27轴，并且构建了软件控制器和全数字控制。人机界面更为友好关系，语言、图形编程界面正在研制之中。

机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已沦为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将沦为研究重点，在某些领域的离线编程已构建实用化。

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